煤矿井下履带式侦察机器人

煤矿井下履带式侦察机器人

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煤矿井下履带式侦察机器人是一款用于替代消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧等危险矿洞事故现场,远距离智能遥控开展排烟、侦查等消防救援工作,可同时进行数据采集、处理及反馈的智能应急救援防爆机器人。

智能化技术成熟

机器人融合氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、风速、温度等多种传感器。360°可见光巡视及红外热成像系统,监控范围广,火源侦察探测准。配备高热敏度红外摄像、2D平面绘图系统,实时信号延时≤250ms。

抗干扰性强

具备无线/光纤冗余通讯,在无线通讯信号不佳的井下救援环境,可将机器人切换为线控模式,机器人可根据行走速度自主收放光纤缆。

扩展性和搭载能力强

拥有自主专利的模块化的底盘设计,稳固且易扩展,可轻松承载各位外加附件。

环境适应性强

纯电驱动系统,履带式专用地盘,性能稳定,操作灵活。 垂直越障250mm,翻越30°斜坡,来去自如。 轻松应对各类复杂地面环境。 配备整机防爆、防水设计,大功率自主散热降温设计,能够满足易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟、水雾、黑暗等恶劣的井下救援环境作业要求。

产品实物图

垂直越障
原地掉头
爬坡
自主避障

煤矿井下搜救侦察机器人

各类地下矿井、高温强热辐射、易燃易爆、易坍塌区域等消防车辆和人员无法靠近的危险场所。
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产品参数

外形尺寸

1600*1100*1250mm

整机质量

710kg

最小离地间隙

80mm

行走速度

3km/h

垂直越障高度

250mm

爬坡能力

30°

侧向倾覆角度

30°

遥控距离

500m(井下环境)

光纤传输距离

300m

视频信号延时

250ms

雷达探测距离

10m

温度探测

0~50℃

风速

-10m/s~15m/s

气体探测

CH4/CO/O2/H2S

防爆型式

矿用隔爆兼本质安全型

防爆标志

Ex d[ib] I MB

产品资质

已通过国家矿用产品安全标志中心等权威机构的初步检验认证,取得相应的检测报告和证书。

应用场景案例

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